罗斯托起飞模型（Rostovian take-off model），又称作“罗斯托模型”、“罗斯托经济成长阶段论”，是经济发展的历史模型。
在罗斯托的经济成长阶段论中，第三阶段即起飞阶段与生产方式的急剧变革联系在一起，意味着工业化和经济发展的开始，在所有阶段中是最关键的阶段，是经济摆脱不发达状态的分水岭，罗斯托对这一阶段的分析也最透彻，因此罗斯托的理论也被人们叫做起飞理论。
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1960 年，美国经济学家华尔特·惠特曼·罗斯托(Walt Whitman Rostow)在《经济成长的阶段》中提出了他的“经济成长阶段论”，将一个国家的经济发展过程分为5个阶段，1971年他在《政治和成长阶段》中增加了第6阶段。经济发展的6个阶段依次是传统社会阶段、准备起飞阶段、起飞阶段、走向成熟阶段、大众消费阶段和超越大众消费阶段。
传统社会是在生产功能有限的情况下发展起来的，是围绕生存而展开的经济，而且通常都是封闭或者孤立的经济，生产活动中采用的技术是牛顿时代以前的技术，看待物质世界的方式也是牛顿时代以前的方式，社会似乎对现代化毫无兴趣。非洲撒哈拉沙漠地区的一些国家至今还处在这一发展阶段。
这一阶段是摆脱贫穷落后走向繁荣富强的准备阶段，它的特征是社会开始考虑经济改革的问题，希望通过现代化来增强国力并改善人民的生活。这一阶段的一个重要任务是经济体制改革，为发展创造条件。这一阶段的主导产业则通常是第一产业或者劳动密集型的制造业，这一阶段要解决的关键难题是获得发展所需要的资金。
这是经济由落后阶段向先进阶段的过渡时期。罗斯托认为，经济起飞必须具备4个条件：
①生产性投资率提高，占国民收入的比例提高到10％以上；
②经济中出现一个或几个具有很高成长率的领先部门；
③发明和革新十分活跃，生产过程吸收了科学技术所蕴藏的力量；
④适宜的政治、社会以及文化风俗环境。
在起飞阶段，随着农业劳动生产率的提高，大量的劳动力从第一产业转移到制造业，外国投资明显增加，以一些快速成长的产业为基础，国家出现了若干区域性的增长极。起飞阶段完成的标志是国家在国际贸易中的比较优势从农业出口转向了劳动密集型产品的出口，开始出口大量的服装、鞋、玩具、小工艺品和标准化的家电产品。一些主要资本主义国家经历起飞阶段的时期如下：英国1783－1802年，法国1830－1860年，美国1843—1860年，德国1850— 1873年，日本1878—1900年。中国，则在1977—1987年间实现了起飞。
这是指一个社会已把现代化的技术有效地应用到了它的大部分产业的时期。在这一阶段，国家的产业以及出口的产品开始多样化，高附加值的出口产业不断增多，厂家和消费者热衷新的技术和产品，投资的重点从劳动密集型产业转向了资本密集型产业，国民福利、交通和通讯设施显著改善，经济增长惠及整个社会，企业开始向国外投资，一些经济增长极开始转变为技术创新极。几个主要的资本主义国家进入成熟阶段的时间为：英国为 1850年、美国为1900年，德国为1910年，日本为1940年。
在这一阶段，主要的经济部门从制造业转向服务业，奢侈品消费向上攀升，生产者和消费者都开始大量利用高科技的成果。人们在休闲、教育、保健、国家安全、社会保障项目上的花费增加，而且开始欢迎外国产品的进入。目前主要的发达国家都已进入这一发展阶段。2009年，中国进入了大众消费新成长阶段。
罗斯托对大众消费阶段以后的社会并没有一个清晰的概念，不过他认为该阶段的主要目标是提高生活质量。随着这个阶段的到来，一些长期困扰社会的老大难问题有望逐步得到解决。
罗斯托的经济成长阶段论是在考察了世界经济发展的历史后提出的，它正确地强调了国际贸易对一国经济发展的重要性，对落后国家追赶先进国家具有重要的指导意义，所以是一种重要的现代化理论。
在罗斯托的经济成长阶段论中，第三阶段即起飞阶段与生产方式的急剧变革联系在一起，意味着工业化和经济发展的开始，在所有阶段中是最关键的阶段，是经济摆脱不发达状态的分水岭，罗斯托对这一阶段的分析也最透彻，因此罗斯托的理论也被人们叫做起飞理论。
罗斯托的经济成长阶段论是在考察了世界经济发展的历史后提出的，它正确地强调了国际贸易对一国经济发展的重要性，对落后国家追赶先进国家具有重要的指导意义，所以是一种重要的现代化理论。一些国家在现代化进程中曾经自觉地实践了罗斯托的理论并取得了巨大的成功。
一方面，罗斯托的经济成长阶段论是一种线性的发展理论，不具备周期理论的预见性，我们注意到，罗斯托的理论中最初只包含了5个阶段，后来被他扩展成6个阶段，那么只要人类社会不灭亡，肯定就还会存在第7个阶段，这第7个阶段是什么？有什么特征？根据罗斯托的理论我们都无从知晓。所以，罗斯托的理论虽然对落后国家的发展具有重要的指导意义，但对发达国家的发展却没有多大参考价值。
另一方面，罗斯托的理论忽略了多种经济发展模式存在的可能性，实际上，小的经济体—— 如新加坡这样的城市国家—— 完全可能以其他的路径实现现代化，或者实现跳跃性的发展。
罗斯托的经济发展阶段理论是最有代表性的阶段理论之一，其他的一些经济发展理论和现代化理论也涉及经济发展的阶段，虽然划分的方法不同，但这些理论同罗斯托的理论具有同样的局限性，即缺乏预见性，不适合作为分析产业革命的理论。
针对罗斯托的经济发展阶段理论对发达国家的发展没有多大参考价值的弱点，从20世纪70年代开始，美国产生了一批思考美国以及人类未来的著作，如托夫勒的《未来冲击》(1970)、《第三次浪潮》(1980)、《大趋势》(1990)以及奈比斯特的《大趋势—— 改变我们生活的10个新方向》(1982)等，这些在世界上产生了广泛影响的著作都涉及到了信息革命或者信息社会的问题，在一定程度上弥补了罗斯托理论的欠缺。