直接纳税成本是指纳税人为履行纳税义务而付出的人力、财力和物力。
表现为遵从行为带来的时间、费用成本，如设有专人填写纳税申报表，按规定时间到国库缴库，学习税法，了解有关纳税规定，配合税务专人开展纳税检查等。
通常可通过估算纳税人履行纳税义务平均耗用的时间数，并按每一工作时数的社会平均报酬率来确定。
纳税人履行纳税义务平均耗费的时间数，可以通过抽样调查了来获得。如果采用专家代理纳税事务的，则可按其实际支付的费用额作为纳税的直接成本。