痛苦激励(Pain Incentives)
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痛苦激励是指企业采取让员工感到“痛苦”的方式来激发出员工更高的生产率。以古代奴隶制为例，这就是说，奴隶主的鞭子可以使奴隶发挥出更高的生产率。当肉体直接受到威胁时，可以使奴隶发挥出超常的生产力。如果是这样的话，奴隶就比自由人具有更高的生产力，那么，市场交换就无法使奴隶变成一个自由人。奴隶制从长期来看也是一种帕累托均衡。在现实中，我们也看到，雇用自由劳动的企业如果工作条件特差就必须支付更高的工资才能吸引到工人，但雇用奴隶劳动的企业却不必因为条件差而支付更高的工资，结果后者将使前者破产。
费诺蒂(1984)认为，奴隶制只有立足于痛苦激励才是一种有生命力的劳动组织形式；而痛苦激励只有在一些活动中才能提高生产力，它可以制造残酷努力(Brute Effoa)，但也降低了工作质量，因为受折磨的工人是笨拙的、没有想象力的和意志薄弱的。此外，生产技术随着努力和细心程度(Care Intensi哆)而变化，细心密集型的活动往往是资本密集型的，而努力密集型的活动是土地一自然资源密集型的。
结果，强迫劳动的比较优势可以在努力密集型和土地密集型的活动中存在，在这些活动中，可以用相对低的成本来组织奴隶的工作。费诺蒂(1984)认为，这些条件存在于各种农业、采矿、凿石和公共活动等使用原始技术的工作中。美国南部的奴隶种植园从事的就是棉花、谷物和种植工作，某一年的粗心大意不会影响下一年的收成。
但在古罗马，情况却完全不同，奴隶种植园种植的葡萄和橄榄树却是细心密集型和资本密集型的。奴隶制在古代自动地消失了，这一点长期以来一直使历史学家们迷惑不解和备受折磨。费诺蒂(1984)对此提供了一个解释，那就是，古罗马种植园的生产过程是资本和细心密集型的，在这种背景下，痛苦激励是相对无效率的，因此奴隶制不是一种帕累托稳态组织。