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有形资产产权是指人们对实物形态的物品的使用权。
有形资产产权是人们对实物形态的物品的使用权，而无形资产产权是人们对非实物形态的信息、知识等的处置权、拥有权。在人类历史的不同阶段及各个国家的不同发展时期，存在过许多不同的产权制度，从而产生了不同的创新激励效应。由上面分析可知，在西方国家，产权经历了由原始公有产权向排他性公有产权继而向排他性私有产权的转变。在原始的公有产权制度下，任何财产、资产都是公共性质的，谁都可以占有和使用它们，因此，人们毫无创新动力可言。
原始公有产权存在的前提是资源的无限供应。当某地区人口增长使得食物等资源供应变得紧张时，群落就开始分化，分离出一些新的部落。随着时间的迁移，随着人口的扩张使现有资源被充分利用，人口的进一步增加使得狩猎采集劳动的边际产品下降，而原始公有产权制度会使得这种境况持续下去，显然，食物随着人口的增加会越来越少。
摆脱这种困境便是建立起排他性的公有产权，即以部落的名义占领一片土地，不准外部享用，并且通过制定规则限制人们过度开发资源。这种排他性的公有产权制度的建立，也就使得人们逐渐向农业型生活转变。在诺思看来，这是一次经济革命，出现了大量的新技术如驯养家畜、纺织、陶瓷生产，并且，人们为提高农业生产率，便有了学习栽培植物、除草、灌溉等知识的动力。但这种排他性的公有产权最终由于资源的稀缺性而陷入困境。
因此，有了私有产权的建立。历史上私有产权使得人们在生产交易活动中不再与他人发生直接关系，每个人都对自己的行为直接负责。因此，在这样的一种制度安排下，经济人的理性会使人有创新的动力去追求个人福利的增加。