搬运车辆
搬运车辆(Industrial Truck)
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搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行装卸、堆垛、牵引或推顶，以及短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其中还包括非铁路干线使用的各种轨道式搬运车辆。搬运车辆中的各种无轨式车辆，在国际标准化组织第110技术委员会中称为工业车辆。此类车辆主要由用于货物装卸堆垛作业的工作装置、运行装置和动力装置等组成。
由于这些车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并可装设各种可拆换工作属具，故能机动灵活地适应多变的物料搬运作业场合，经济高效地满足各种短距离物料搬运作业的要求。搬运车辆已经广泛地用于港口库站、机场、仓库、货场、工厂车间等处，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行件货的装卸搬运作业。[1]
搬运车辆的特点[2]
搬运车辆必须适应具体的搬运环节性能要求，因此具有以下特征：
1．种类多样
由于搬运货物类型多样，重量、几何尺寸等都不相同，因此要求多种搬运车辆与之对应。
2．动力要求高
由于搬运作业需要产生作业对象的位移，因此搬运车辆需要满足一定的动力要求。
3．速度要求快
为了提高搬运效率，要求搬运车辆必须具有一定运行速度。
4．灵活性好
搬运作业发生在不同的作业环境中，通道宽度、转弯半径等都有较大差异，因此要求搬运车辆能够适应各种通道的运行要求。
5．安全稳定性要求高
搬运活动必须满足较高的安全稳定性，以保证作业正常运行。
搬运车辆的分类[2]
1．按照所采用的动力装置分类
按照所采用的动力装置搬运车辆可以分为电动式车辆和内燃式车辆。一般情况下，内燃式车辆所提供的动力比较大，电动式车辆所提供的动力比较小。内燃式车辆以内燃机作为动力，结构比较复杂，维修不方便，环境污染大，但是因为内燃式车辆动力大，工作效率高，对路面的要求低，在室外操作一般采用内燃式叉车。电动式车辆由电动机驱动，由蓄电池供电，其结构简单，操作较容易，环境污染小，维修方便。因受电池容量的限制，驱动功率小，作业效率低，只有在对环境要求高的场合下才要求采用电动车辆。
2．搬运车辆按照作业方式分类
搬运车辆按照作业方式不同可分为：固定平台搬运车、牵引车和起升车辆三大类。具体分类见图。
搬运车辆的作用[3]
搬运车辆用于船舶和车辆的货物装卸，以及在堆场、仓库、船舱、车辆内进行货物堆垛、拆垛和转运作业。
搬运车辆大多采用轮胎式行走机构，依靠本身的行走完成货物的水平搬运。有的装卸搬运机械除了能水平搬运货物之外还能依靠其工作装置实现货物的托取和升降。
装卸搬运机械一般在特定的区域，如港区、仓库、船舱内等地方工作，运行距离短，行驶速度低，活动范围小，它们的性能参数、卸载方式等与汽车有许多不同。
搬运车辆的主要性能参数[3]
(1)搬运车辆的额定载重量
搬运车辆的额定载重量是指车辆在规定条件下、正常使用时，可起升和搬运货物的最大重量。
搬运车辆的不同或同一种搬运车辆型号的不同，额定载重量差别也很大。像一般叉车的额定载重量仅在3t左右，而最大的额定载重量却可以达到60t；自动导向车的额定载重量则一般在500～1500kg。
(2)搬运车辆的水平行驶速度
搬运车辆的水平行驶速度是指车辆在平直的路面上行驶时，所能达到的最大速度。搬运车辆水平行驶速度的高低直接影响着搬运车辆的作业效率。例如，内燃叉车的最高运行车速是20～27km／h，库内作业的最高运行车速是14～18km／h。
(3)搬运车辆的起升速度和下降速度
搬运车辆的起升速度和下降速度是指车辆在一定载荷条件下，所能上升和下降的最大速度。
搬运车辆的起升速度和下降速度直接影响着物流作业的效率。起升速度和下降速度的高低与搬运车辆本身的性能和制造材料有关。
(4)搬运车辆的最小转弯半径
搬运车辆最小转弯半径是指搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中心线的距离。
搬运车辆转弯半径的大小影响搬运车辆的作业灵活性。搬运车辆的转弯半径越小，对作业空间的要求就越小。对于同一类搬运车辆，转弯半径的大小与车辆本身的设计尺寸有关。从搬运车辆的作业灵活性来考虑，希望搬运车辆在设计时，各个组成部分尽量紧凑。
(5)搬运车辆的自重
搬运车辆的自重即搬运车辆在空载时的总重量。
从节省能源的角度考虑，希望搬运车辆的自重越小越好。选择搬运车辆时，对于自重的要求主要是考虑作业空间地基或底板的承受能力。如叉车在集装箱内作业、车内作业或船内作业，都要考虑搬运车辆自重对集装箱、车和船的影响。
(6)搬运车辆的尺寸
搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。
选择搬运车辆时，要考虑搬运车辆的尺寸是否满足作业场地的要求。例如，为了提高仓库的利用率，建设自动化立体仓库，要求巷道的宽度越小越好，这样就要求搬运车辆的总宽度要适合于自动化仓库中巷道的宽度。