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协同通信是指在通信系统中，任意一个通信终端都包含一个或者多个协作对象，通信终端向基站发送信息的过程中，需要先将通信信息发送到协作对象上，再将所有的通信信息同时发送到基站，从而得到一定的空间分集增益.
协同通信通过由通信网络的用户天线构成分布式天线阵列，让不同用户向目标节点发送的信号通过各自独立的衰落信道，而接受到的衰落信号也是各自独立的。协同传输本质是让不同的单天线用户以合作方式获取通信系统的分集性能，降低通信设备开发成本，用一种更高效快捷的形式实现分集。同时协同中继可以通过通信网络中各个用户节点的接力传输，有效扩展通信覆盖面、降低通信组网成本、提高通信系统容量，优化通信网络性能。协同通信系统由源节点、中继节点以及目标节点构成。
在三节点中继信道模型中只存在单一的源节点，中继节点和目标节点，中继节点为源节点进行协同传输的属于单源单中继协同系统模型。单源多中继协同系统模型则是由单一源节点、多个中继节点、和单一目标节点构成。多源多中继协同系统模型则是由由多个源节点，多个中继节点和多个目标节点构成。