半自动化系统
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半自动化系统是使用一些专门的自动化搬运设备对机械化系统进行补充的搬运系统。
半自动化仓库既有机械化搬运设备，又有自动化搬运设备。半自动化仓库使用的典型设备有自动化导向的搬运车系统、巷道堆垛起重机、自动分拣设备、机器人以及不同形式的活动货架。
(1)自动导向车辆系统。自动导向车辆系统(AGVS)(如下图所示)是由微处理器对车辆进行跟踪并做出交通控制决策的具有自动导向功能的车辆系统，它是连接取货、存储、制造和装运的纽带。自动导向车辆系统的优点是简单，运行成本低，可用于搬运原材料和产成品等货物，具备机动工作站以及与其他物流搬运系统连接的能力。(自动导向车辆系统如下图所示)
(2)巷道堆垛起重机。巷道堆垛起重机是仓库中的专用起重、堆垛、装卸设备，按有无轨道可分为有轨巷道堆垛起重机和无轨巷道堆垛起重机两类，主要应用于巷道式货架仓库中。其中，有轨式起重机高度高，运行稳定，行走通道较狭窄，是巷道堆垛起重机中的主要类别。(巷道堆垛起重机如下图所示)
(3)自动分拣系统。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分类道口组成。它具有能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低，速度快，分拣作业基本实现无人化等优点。但该系统一次性投资巨大，对商品外包装要求高，而且需要大量的业务支持。
(4)机器人。机器人是一种通过大量的信息系统编程使之能完成一个动作或一系列类似人的动作的机械。机器人的使用有利于降低成本，而且能显著提高产品的标准和质量。在仓库中使用机器人的主要用途是将货物分门别类并组成单位载荷。使用机器人的另一个用途是用机器人完成人无法完成的工作。如机器人可以在高噪声或冷藏库等极端条件下工作。机器人还可以在机械化仓库中发挥挑选作用，它是传统人工作业的一个极好的替代物，除了具备速度快和准确性高以外，还具备一定的人工智能。