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企业合作关系是指参与合作的企业基于彼此利益建立的存在于市场与层级组织之间的协议关系，这种关系的建立往往伴随着两个或两个以上参与合作的企业之间发生的资源交易行为。同时，这种合作关系是一种合作双方在互惠承诺下的互动关系，强调双方合作的长期性。企业合作关系为合作主体提供了一个信息和资源的交换平台，合作成员可以通过这一平台获取自己所需的稀缺资源和能力，进而实现预期的合作目标。在这一过程中，企业间的交流、协作、承诺、适应性、相互依赖性和信任等，对供应链成员间的合作关系和企业绩效有着重要的影响。
企业合作关系在漫长的企业发展史中经历了不同的发展阶段。拉明(Lamming)在《超越伙伴关系：革新的战略和精细供应》一书中，将企业合作关系的发展分为五个阶段：
(1)传统关系时期(1975年以前)。这个时期的市场基本特征是产品供不应求。企业的管理战略是改进工艺和技术，提高生产效率；扩大生产规模，降低单位产品成本。企业各自独立，相互联系较少，企业间的竞争比较温和竞争压力较轻，竞争环境相对稳定。
(2)自由竞争时期(1972--1985年)。这个时期市场上产品供应日趋饱和，市场竞争非常激烈，企业面临着巨大的竞争压力，相互之间处于敌对的关系紧张。企业间协调困难，外部交易成本上升。
(3)合伙关系时期(1982年前后)。这个时期市场竞争激烈而混乱，客户对产品的质量要求日益提高。质量竞争使企业经营战略转向纵向一体化经营，侧重最终产品稳定的质量。企业间合作比较紧密，部分合作具有一定的战略性。
(4)伙伴关系时期(20世纪90年代)。这个时期市场变化加快，纵向一体化经营反应迟缓，失去市场风险、投资风险和行业经营风险都不断增大，企业逐渐由纵向一体化经营转向横向一体化经营，采取快速响应市场变化的竞争战略。企业间确立伙伴关系，经营合作具有一定的层次性和能动性。竞争压力很大，但比较稳定。
(5)战略联盟关系时期(20世纪90年代后期以后)。这个时期由于市场全球化的发展，经营难度和经营风险不断加大，企业间不得不改变你死我活的竞争关系，进行更紧密的合作。于是产生了双赢的合作竞争和企业间的战略联盟。企业间的竞争压力非常大，但这种压力是企业为了更好地发展而自我施加的。