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保险代位求偿原则是从补偿原则中派生出来的，只适用于财产保险。在财产保险中，保险事故的发生是由第三者造成并负有赔偿责任，则被保险人既可以根据法律的有关规定向第三者要求赔偿损失，也可以根据保险合同要求保险人支付赔款。如果被保险人首先要求保险人给予赔偿，则保险人在支付赔款以后，保险人有权在保险赔偿的范围内向第三者追偿，而被保险人应把向第三者要求赔偿的权利转让给保险人，并协助向第三者要求赔偿。反之，如果被保险人首先向第三者请求赔偿并获得损失赔偿，被保险人就不能再向保险人索赔。
代位求偿是指当保险事故是由第三者造成的情况下，保险人在先向被保险人履行赔偿责任后，在赔偿金额范围内有权代替被保险人向第三者要求赔偿。
进行 “代位求偿”有三个前提：
第三方对于保险标的所造成的损失必须符合保险合同规定的保险责任范围；
保险责任的形成必须是由第三方所造成的；
保险人必须首先向被保险人履行赔偿责任。保险人在行使代位求偿权利的过程中所获得的超出其向被保险人履行赔偿责任的金额必须返还给被保险人，即保险人不能运用代位求偿权利而获得超出其所承担的实际赔偿责任的利益。
代位原则包括权利代位和物上代位两种形式：
一、权利代位－代位求偿
代位求偿是指当保险标的遭受保险事故损失而依法应由第三者承担赔偿责任时，保险人在支付了保险赔款后，在赔偿金额的限度内相应取得对第三者的索赔权利。
1.代位求偿的实现应具备以下条件：
(1)保险标的的损失是由于保险责任事故引起的；
(2)保险事故由第三方的责任引起；
(3)保险人必须在履行了赔偿责任之后才能取得代位求偿权。
2.保险双方在代位求偿中的权利义务
(1)保险人的权利义务
保险人的权利是保险人在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利的。保险人的义务是保险人追偿的权利应当与他的赔偿义务等价，如果追得的款项超过赔偿金额，超过部分归被保险人。
(2)被保险人的权利义务
第一，在保险赔偿前，被保险人需保持对过失方起诉的权利；
第二，不能放弃对第三者责任方的索赔权；
第三，由于被保险人的过错致使保险人不能行使代位请求赔偿的权利的，保险人可以相应扣减保险赔偿金。
第四，被保险人有义务协助保险人向第三责任方追偿；
第五，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
3.代位求偿原则的适用范围
(1)保险人代位求偿的对象是对保险标的损失负有责任的第三者，但保险人对被保险人的家庭成员及组成人员的过失行为造成的损失不能行使代位求偿权；
(2)代位求偿原则不适用于人身保险。
二.物上代位－委付
1.委付是海上保险中的一种赔偿制度。当保险船舶或货物发生推定全损时，被保险人自愿放弃保险标的的所有权并将一切权益转让给保险人，由保险人按保险金额赔偿被保险人的行为即为委付。推定全损是与实际全损相对而言的，当保险船舶或货物尚未达到全部灭失的程度，但已无法恢复，或者恢复费用将达到或超过保险价值时，这种损失被视为推定全损。委付处理原则正是损失补偿原则的体现，委付后，被保险人只能获得相当于保险金额的赔偿，而不能既获得保险赔偿，又不转让有关权益。
2.委付的要件：
(1)委付以推定全损为前提。如果标的物全部灭失，就没有权益可转让，保险人应赔偿全部损失，无委付可言。
(2)委付应就保险标的的全部提出请求，即委付有不可分性。
(3)委付不能附有条件。
(4)委付经承诺方为有效。被保险人向保险人提出委付申请后，保险人可以承诺，也可以拒绝。
3.委付的效力
委付成立以后，委付标的物的一切权益自发生委付的原因出现之日开始全部转让给保险人，保险人对与权益相关的义务也须同时履行。
对于被保险人来说，在处理三方关系时应注意：
1.被保险人已经从第三者取得损失赔偿的，保险人将在赔偿保险金时，相应地扣减被保险人已获得的赔偿金额；
2.即使保险人行使代位求偿权，也不影响被保险人就未取得保险人赔偿的部分，向第三者请求赔偿的权利；
3.保险人未赔偿保险金之前，被保险人未与保险人商量，便放弃向第三者请求赔偿权利的，保险人将不承担赔偿保险金责任；
4.保险人向被保险人赔偿保险金后，被保险人未经保险人同意，放弃向第三者请求赔偿权利的，被保险人的行为无效；
5.由于被保险人的过错，致使保险人难以行使代位求偿权的，保险人将相应扣减保险赔偿金；
6.在保险人行使代位求偿权时，被保险人应尽量协助保险人，如向保险人提供必要的文件，提供所知道的有关情况等。