感谢邀请！
点球（Penalty kick），全称：罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
那么在什么情况下才会被判点球呢？
一、应罚点球的情况
在足球比赛场上在两种情况下应该罚点球：
1、一方在进去内严重犯规
防守的队员在自己的禁区内实施了比较严重的犯规，这种犯规是可以被判罚直接任意球的犯规，例如：在禁区内踢人、绊人、故意手球、拉人、推人等严重违反比赛规则的动作。
2、点球决胜负
在淘汰制的比赛中，两队在规定的比赛时间内没有分出胜负就要由双方的球员来互射点球来决定双方的胜负。(开始由每个队伍排除5名队员进行射点球决胜负，如果双方在五轮之内打成了平手，就单轮的往下延续知道决出胜负)
二、罚点球的方式
将球放在点球点上，就是距离球门线9.15米的地方，除了罚球队员以外的所有队员都要站在大禁区的外边，在听到裁判员的哨声后，由罚球队员单独面对守门员进行射门。
三、罚点球时的一些规则
1、点球应该放在罚球点上，也就是点球点上。
2、守门员应该站在球门线上，球门的中央位置。
3、除了罚球队员外的所有队员在点球提出之前应该站在大禁区的外边。
4、在裁判员的哨声吹响之前，罚球队员不能踢球，守门员不能提前移动。
5、主罚队员提出点球后，大禁区外的其他队员可以进入禁区。
6、主罚队员踢出点球后，如果没有其他的人接触过足球，不可以再次触球。
如果在罚点球的过程中，由于罚球方违反了规则，则球罚进时应该重新罚，如果球没有进则不重罚;如果在罚点球的过程中，由于防守方违反了规则，则球进的情况下算有效，球没有进的情况下应该重新踢。
还有一点需要注意的是，点球决胜的时候，罚出的点球是不能进行补射的，严重犯规的情况下被判罚的点球是可以补射的。
另外要说的一点是国际足联刚刚对点球规则进行了修改：
在2019年3月3日，他们宣布，以后的足球比赛中，除了以下列出的三种情况，防守队员只要在禁区内上肢触碰到皮球，就铁定要判罚点球，不论有意还是无意。
不用判罚点球的情况：
手球的时候，球员的手臂紧贴身体；反弹球打中上肢；因为惯性，球员倒地滑行期间触及皮球，而且皮球没有改变运动方向。
由上述规则可以看出，新规定是会减少争议，但是会不会造成进攻方球员刻意地将球往防守队员的胳膊和手上去踢呢？因为只要碰到对方没有紧贴身体的上肢，就会赚的一个点球。