正史上马岱并没有列传，他的记载全部来源于马超等人的传记中。马岱是马超从弟，他一直是跟随马超的，是马超铁杆迷弟。马超打曹操，他跟着打曹操。马超降张鲁，他跟着降张鲁。之后马超投刘，他也就到刘备帐下了。
早期的马岱并不出众，毕竟蜀汉前期大将还是相当多的，马岱能够崭露头角，很大原因是蜀汉后期无将，又或许是来源于马超死前的一句话。马超病死前曾对刘备说：惟有从弟岱，当为微宗血食之继。
刘备为了完成马超夙愿，将马岱升到了平北将军，马岱此时才开始发光发热。刘备死后，诸葛亮也开始重用马岱，他在平定南蛮、北伐中都立了不少功劳。
而在北伐中诸葛亮病死，文臣杨仪与魏延交恶，众人担保杨仪，魏延则被认定是谋反，魏延欲哭无泪，逃往汉中，在路上被杨仪派去的马岱斩杀。
之后杨仪被排挤出朝堂后，同年马岱独自领兵进行过一次北伐，但被魏将牛金击败，此后再无马岱记载。
不过大概能推断出来，或许当时由于马岱听杨仪命令杀了魏延，被蒋琬等人认定马岱是站队杨仪这边的，杨仪后来被打压，马岱自然不好过，于是马岱请兵北伐，望立功来折罪。但不幸的是，马岱战败了，他唯一救赎机会都没了，于是他在此后很有可能是被雪藏了，远离了蜀汉核心，最终病死。
马岱应该不存在离开蜀汉，又或者是隐姓埋名之内的可能。因为其死后，被葬于四川省新都县军屯镇与弥牟镇交合处，也就是离成都不远处，证明他可能还留在蜀汉，只不过可能被边缘化了。如今马岱墓依然还在那里，上面还有“汉平北将军马公讳岱之墓”的碑文。