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1903年，亨利·莱斯开始打造自己的第一款汽车。他委托铸造厂来制造汽车部件，招来一些车架工匠组装4座车身，并成功制造出第一款2汽缸发动机Royce汽车，排量1800毫升，最大功率仅为10马力。而出身与贵族家庭的劳斯，在一个偶然的机会看到莱斯生产出的2缸发动机汽车，受到极大震撼。这辆车用按钮起动，运行十分平稳流畅，噪音很小，而且不像当时的汽车那样经常出现故障。劳斯一下子就意识到这就是他想要的高质量的汽车，他立即把莱斯的这辆车借到伦敦，并介绍给他的合伙人克劳德·约翰逊。他们在心中暗喜：莱斯先生就是他们发现的将要主宰世界的机械天才。
1904年的圣诞节，劳斯和莱斯正式签署合作协议，双方合作生产可以推向市场的汽车，汽车将由Royce有限公司（该公司是莱斯早年间创造的公司）负责制造，品牌名称是劳斯莱斯（Rolls-Royce）。也许这对莱斯不公平，但是劳斯莱斯毕竟比莱斯劳斯好听，他们都觉得莱斯劳斯这个名字没有前者的神韵，这个传奇品牌的名字于是确定为劳斯莱斯。
1906年—1924年：“银魅”确立了劳斯莱斯的车坛地位，而一战则让劳斯莱斯有了分支业务
银魅诞生，确立了劳斯莱斯在车坛的地位
1907年首次露面于巴黎汽车博览会的Silver Ghost（银魅）受到了普遍关注。其金色钟顶形散热器非常引人注目，直到今天这一造型依然是劳斯莱斯不可替代的设计元素。该车的设计理念也与当时其它品牌迥然不同，例如，为让乘员以最优雅的姿势下车，车门采用马车走入式设计，门是向后打开的。此类细节使它被当时的新闻界公认为世界上最好的汽车。不过有意思的是，直到这款车停产之后，劳斯莱斯才最终将它终命名为Sliver Ghost。
到了1925年，Sliver Ghost（银魅）已经无法满足人们的审美观点，因为它总是让人感觉回到了20年前。于是，劳斯莱斯在40/50（银魅定名前的代号）的底盘上安装了新的发动机，这款车被命名为Phantom（幻影），多年后汽车收藏家们称其为PhantomⅠ，虽然在底盘方面，PhantomⅠ并没有开天辟地的独创，但新的设计终究会来的。
1931年，莱斯收购了保存完整但是已经破产的宾利汽车公司。莱斯希望能够将同样具有悠久历史的宾利复兴，并使它成为劳斯莱斯的第二品牌，莱斯为宾利品牌定位为跑车。这时候，Phantom Ⅲ的开发也在进行当中。应该说莱斯为Phantom Ⅲ贡献了很大精力，但是他在1933年就去世了，最终没有看到新车诞生。
946年—1980年：劳斯莱斯与宾利双品牌发展，而幻影系列则在这时期成为了元首专属
二战后，劳斯莱斯与宾利双品牌发展，幻影系列开始成为国家元首的专属
1955年，劳斯莱斯Silver Cloud（银云）和宾利S型出现，它们的发动机罩和标志外完全一样，以至于一些劳斯莱斯和宾利的买家常常将买来的新车送到英国手工工厂，进行个性化装饰或大规模改造。劳斯莱斯Silver Cloud（银云）和宾利S引领着一个新时代的开始。
1965年，Silver Shadow（银色阴影）和宾利T型车诞生，它们取代了Silver Cloud和宾利S。银色阴影是是第一辆采用承载式车身的劳斯莱斯，也是销量最大的劳斯莱斯，在16年中共售出了34000辆，同时它还是最后一辆仍保持几分经典特色的劳斯莱斯。
1971年3月，银色阴影有了一个分支车型，它就是劳斯莱斯滨海路(Corniche)。该车的最高车速达到200公里/小时，通风盘式制动器第一次在劳斯莱斯车上使用。
1998年8月，劳斯莱斯主席Graham Morris被迫辞职，最终大众、宝马、劳斯莱斯和维克斯通过谈判解决了争端。宝马以6800万美元价格拿到劳斯莱斯的名字和标志的使用权，但是允许大众使用其名字到2002年底。大众买下宾利品牌，但是可以在英国克鲁郡生产劳斯莱斯Silver Seraph和宾利Arnage，直到2002年12月31日，在这之后Silver Seraph的生产权转交宝马，宝马同意遵守与大众控制的科斯沃斯发动机公司所签订的一系列合同。
2003年—今天：在宝马集团麾下，劳斯莱斯焕然新生，并确立了世界汽车的顶尖地位
劳斯莱斯归属宝马，并开始焕发新生