如今的英国王室，与英格兰、苏格兰还有当年的德国都有千丝万缕的关系。因为欧洲贵族王室之间通婚，以及王位继承非常复杂，所以想要捋清楚也有点困难。
近代英国斯图亚特王朝的安妮女王最终绝嗣而终，按照当时的王位继承法，由詹姆斯一世（苏格兰国王詹姆斯六世）的孙女索菲亚公主继承王位。英国王室的复杂关系就由此而来。
詹姆斯一世（在英格兰是詹姆斯一世，在苏格兰是詹姆斯六世，为了方便，文中称詹姆斯一世）是当年苏格兰女王也是法国王后的玛丽的儿子，詹姆斯一世的父亲亨利是英格兰王室贵族。玛丽女王在苏格兰被贵族废黜后逃亡英格兰，詹姆斯一世成为苏格兰国王。
而玛丽女王与当时英格兰女王伊丽莎白一世也是表亲，由于伊丽莎白一世没有子嗣，所以指定了詹姆斯一世为继承人，继承英格兰王位。詹姆斯成为英格兰与苏格兰的共同君主。从此以后，苏格兰王室正式与英格兰王室合并，不过苏格兰当时仍旧独立于英格兰之外。
近代英国资产阶级革命中，著名的断头国王查理一世就是詹姆斯的儿子。光荣革命中被驱逐的英国国王詹姆斯二世，是查理一世的儿子。之后被迎来为君的玛丽二世，是詹姆斯二世的女儿。
而当时也通过了嗣位法，也就是说，如果玛丽二世没有后嗣，那么英国王位就由詹姆斯二世的另一个女儿安妮继承，如果安妮也没有后嗣，那就由詹姆斯一世的直系后裔索菲亚与其嫡脉继承。
安妮女王绝嗣后，汉诺威选帝侯乔治一世，因为其母亲索菲亚公主是詹姆斯一世的直系后裔，索菲亚当时已离世，所以乔治一世被迎往英国成为君主。虽然后来英国王朝更迭，但也都是直系后裔。比如著名的维多利亚女王，是乔治三世的亲孙女，乔治三世是乔治一世的嫡亲孙子弗雷德里克王子的儿子。