波塞冬是古希腊神话中的海神，统治地球上的所有海洋。俄罗斯将新一代核鱼雷以海神之名命名为“波塞冬”，就足以看出俄海军对这种未来杀手锏的厚望。
2018年3月，俄罗斯总统普京在向联邦议会发表国情咨文时，首次提到俄罗斯在研发生产核动力无人潜航器，这就是传说中的“波塞冬”。普京表示，这些无人潜航器可配备常规武器和核武器，并能够摧毁潜在敌人的基础设施、航母打击群等。
目前为止，“波塞冬”依然笼罩在迷雾中，关于“波塞冬”的报道充满了浮夸的想象与各种矛盾。例如，有媒体说，俄罗斯军工集团的消息人士告诉塔斯社，俄罗斯建造的“波塞冬”水下无人潜航器能够携带高达两百万吨TNT当量的核弹头来摧毁敌方海军基地。它能借助其8兆瓦功率的核动力装置，它可在水下1000米深处以60-70节(110-130千米/小时)的速度完成洲际航行。
俄罗斯媒体还称，“波塞冬”能像大名鼎鼎的“暴风”超空泡鱼雷一样，在空泡中以很大的速度移动。“暴风”超空泡鱼雷在鱼雷管发射后，是先由8个启动火箭工作，将鱼雷加速至超空泡速度，并且鱼雷头部的空泡发生器产生局部气泡，然后由通气管向局部气泡注入气体，使之膨胀成为超空泡，最后主火箭发动机工作，鱼雷在水中高速运行。
如果“波塞冬”真如俄罗斯人所设想，是一种能以70节洲际巡航的超级鱼雷的话，某种意义上这将是人类历史上第一种水下洲际战略武器——将扮演着类似洲际弹道导弹的角色！和在外层空间飞行的弹道导弹相比，水下1000米巡航的鱼雷运行环境要严苛得多——毕竟，目前绝大多数核潜艇典型作战水深不过300米-450米，热动力鱼雷使用环境更是很少超过800米。而且，俄罗斯并不具备绘制全球海底地图的能力，水下导航更多依赖惯导，校正精度的能力并不算强，如何保证导航精度，包括对鱼雷的姿态控制，难度恐怕不小。
苏联/俄罗斯长期以来有着战略欺骗的传统，很多并不真实存在或者并没有大力发展的型号，反而给西方很大的压力。那么，“波塞冬”是否也类似呢？毕竟，一个能以70节速度洲际航行的“鱼雷”，以蓝星的现有科技上看，所有的反潜体系，对这样的武器，几乎是无法拦截的。