首先看看高速公路，高速公路上是不能随意停车的，每隔一段公路会有一个服务区提供休息和吃饭等服务，高速会有专门的高速交警、巡警、卫生环保等部门去巡查和清理，以便让高速路畅通无阻。高速公路还会对通行费车辆收取一定的通行费。高速路还会对行驶车的速度加以限制，最高不能超过120迈，高速公路名字前面一般是G开头
普通公路包括省道和县道等。首先可以在保障前后车安全的情况下，可以在路边临时停车。名字前面一般是S、X等开头，公路有时会经过城市外环，会有限速一般50迈左右。普通公路的管理和巡视，卫生清理一般由当地相关部门负责。会有少部分的省道收取费用，一般都会提前提醒。普通公路没有专门的出入口。
高速路一般是不允许实习期的驾驶员上高速的，除非有老司机在一旁陪同。高速路设有应急车道，随意占用扣6分。