人类长期以来一直自诩为是地球上最重要的动物，认为与其它动物存在本质区别。但人类终究也属于动物，达尔文进化论认为人类和动物本质上是同宗同源，只是由于我们在进化过程中逐渐变得更智慧，所以我们才成为人类。尽管如此，人类和其他动物之间存在着巨大的鸿沟。
人类的大脑要比动物复杂得多。人类的认知能力远远高于动物，人类可以批判性地思考、发明、找到问题的解决方案等等；人类有自我的意识，会花很多时间思考过去、现在和未来，甚至会思考来世；人类有对与错、善与恶的意识。而动物的智力和思维要简单得多，动物行为被本能驱使，倾向于活在当下的激情中，整天的主要目标是吃、睡、交配和生存。
人类有能力可以创造复杂工具甚至机器来帮助我们更有效率地工作，人类可以快速学习新技术，并适应和使用这项技术。即使是最复杂的动物也没有这个特征，动物使用的唯一工具是棍子或石头，即使这样，看起来也很困惑和笨拙。
人类有复杂的语言和文字等高效的交流方法，可以促进人与人之间信息的高效交流，促进知识和经验的积累。
除了以上一些区别之外，人类进化出一个独特的行为——羞耻感。羞耻感没有直观的意义，这种感觉通常是为了帮助我们避免伤害，并经常使我们违背自己的最佳利益；羞耻感同时是一种情绪，导致我们说谎、偏执和抑郁，有时会导致严重的自我伤害行为。
2016年，加州大学的科学家在PNAS发表文章声称发现了人类羞耻感的进化根源，并认为羞耻感对于生活在一个紧密联系的社群中所必要的。在非洲大草原上的人类祖先生活在一个没有民族国家、没有警察、没有法律的世界里，因此，声誉在那时比今天更为重要。为了得到善待，所在群体的其他人必须尊重你，才会保护你，与你分享食物，帮助照顾你的孩子。如果他们发现你有病、偷东西，性行为脱离主流等等，他们可能认为你不值得他们的帮助，就会贬低你。因此我们的祖先如果表现良好比如不偷东西，就会受到激励，但如果真的偷了，就会想要阻止负面信息的泄露。羞耻感让人做一些事情来避免在群体中被贬低，隐藏事情，销毁罪证，指责他人，保护我们免受社会的贬低。
所以，综上所述，不是羞耻感造就了人类，而是人类先成为了高度社会化的的动物，生活在大的群体中，然后才导致了羞耻感的出现