千寻君来回答。
大熊猫和小熊猫名字一字之差，关系却离得很远，两者同归哺乳纲食肉目，源自5000万年前的同一个祖先，约4000万年其祖先开始分化。
大熊猫原本叫猫熊，是食肉目熊科，后来名字被念成了熊猫，为了和小熊猫相区别，就加了一个“大”字。小熊猫是食肉目小熊猫科小熊猫属，小熊猫原本被归入浣熊科，后来发现它和浣熊有明显的区别，所以单独列为一科，目前小熊猫是单型科单型属。
简而言之，大熊猫是熊，而小熊猫就是小熊猫。
大熊猫和小熊猫确实有些许相似之处
▲两者都有伪拇指
两者都以竹子为主食，为了适应食竹的习性，两者都特化出了适合抓握竹子的伪拇指，以及能够消化植物纤维的肠胃系统，生物学上称之为“趋同进化”。这是迫于环境变化而发生的改变，否则这两个物种都存活不到现在。
两者的不同点更多
大熊猫是熊科，所以体型较大，身材粗壮，人工饲养的大熊猫可以长到150公斤以上；而小熊猫体重不到10公斤。
大熊猫的尾巴很短；小熊猫的尾巴又粗又长，可以当“被子”用。
大熊猫体色为黑白两色，发现过全身纯白的白化大熊猫；小熊猫四肢为黑褐色，面部和耳朵有白色斑块，尾巴红白相间，其它部分为红褐色。
大熊猫是我国独有物种，贵为“国宝”，享誉全球；小熊猫除了我国之外，在南亚和缅甸也有分布。
大熊猫数量更少，是国家一级保护动物；小熊猫数量较多，是国家二级保护动物。所以说，小熊猫不是大熊猫的幼崽，大熊猫也不是小熊猫的父母，两者没有亲缘关系，只是撞名了而已。
我是百科千寻君，关注自然，热爱自然，更多精彩内容敬请关注！