9月21日晚间，小鹏举行新车上市发布会，小鹏G9正式上市，此次新车共推出6款车型，官方指导售价区间为30.99-46.99万元，将于10月底开启交付。
外观上，小鹏G9延续了家族化的“X ROBAT FACE”设计理念，前脸采用了封闭式格栅设计，加上贯穿式光剑大灯，有着不错的辨识度。前脸下方还配备了大尺寸进气口，进一步提升了车辆的运动感。
新车定位中大型SUV，车身整体采用了一个较为稳重的设计，视觉上也是非常大气。悬浮式车顶、隐藏式门把手等设计，进一步提升了辨识度和科技感。车身尺寸方面，根据车型的不同，小鹏 G9 长宽高分别为 4891/1937/1680（1670）mm，轴距为 2998mm。
内饰部分，新车采用了环抱式座舱设计，内饰采用了暖棕色皮质材料，前排座椅支持加热、通风、按摩功能，后排座椅则支持靠背电动可调，配备了象鼻式大腿托，支持加热、按摩等功能。新车配备了双14.96英寸屏幕，形成双联屏设计，搭配的是高通8155芯片，具备主副驾信息独立、可流转的特点。新车搭载了基于3D UI的人机交互系统，以及全场景语音系统，具备四音区对话能力。
为了进一步提升车内体验，新车还配备了“Xopera小鹏音乐厅”，搭载丹拿原厂Confidence高级音响系统，全车28个声学单元，总功率达2250W，同时还有杜比全景声技术和7.1.4多声道音乐系统，提升车内的娱乐体验。同时，新车在整车NVH上也有出色表现，静态环境下车内噪声控制在35dB以内。
作为小鹏汽车打造的全新纯电中大型SUV，小鹏G9基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，配备Xpilot 4.0辅助驾驶系统等，支持行业首个全场景智能辅助驾驶功能——XNPG，搭载两颗NVIDIA Orin芯片，提供了508 TOPS算力。传感器方面，新车采用了双激光雷达额配置，结合12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，全面感知周围的状况。
性能上，G9四驱版本电机最大功率405kW，最大扭矩717牛·米，零百加速时间3.9s。新车还采用了固定式卡钳结构，百公里制动距离34.6m。
续航方面，G9共推出三个续航版本，CLTC综合工况续航里程分别为570km、650km、702km。同时，G9还搭载了国内首个量产的车端800V高压SiC平台，4C版本的车型峰值功率达430kW，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km，从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟，有效缓解里程焦虑。