一、根据规定摩托车六年免检,如何年审?
6年免检的摩托车在6年内不需要上线检测，只需要在第2年、第4年、第5年到交警队、车管所领取检验合格标志就可以，超过6年就需要上线检测。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
二、机动车年检的流程是什么?
第一步：尾气检测
先排好队，到收费窗交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
第二步：查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。
第三步：交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
第四步：外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险(强制性保险)是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
第五步：上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯(远光)、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
第六步：总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步：交费，领标
各窗交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
综上所述，在年检期限内摩托车实际上是不参加年审的过程的，但必须领取检验合格标志。我国规定的各项机动车的年检时间都不一样，像是营运载客汽车，5年以内每年都需要检验一次，超过5年的话，每半年检验一次。