头条新闻：光检测和测距系统的主流的自动驾驶方案_为什么没有瞥见该行人

2019-11-22 19:23 来源：聚热点网编辑：聚热点浏览次

美国内地时间礼拜日晚上十点，一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的民众阶梯上与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡。这是世界上首起自动驾驶车辆在民众阶梯上撞击行人并致死的事件。

事件产生于凤凰城以东11英里的Tempe镇。其时，这辆SUV正在向北行驶，一名女
子在人行横道外穿，被车辆撞倒。据内地媒体、亚利桑那州美国广播公司新闻隶属公司ABC 15报道，她厥后被送往医院，后由于伤势过重灭亡。

这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员灭亡，这对无人车的将来及其在阶梯上的利用发生庞大影响。其时车上的安详驾驶员有大概要负法令责任，因为其浸染是确保车辆的安详运行，但在很多方面，这一事件的功效将确定无人车禁锢的前进阶梯。

Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家眷的同情，并重申Uber正在与内地当局相助确定毕竟产生了什么。

那么具有浩瀚安详保障的自动驾驶为什会撞死人？为什么没有瞥见该行人？下面我们做一个扼要阐明：

其时Uber无人驾驶测试车确实处于自动驾驶状态，并且车上配有安详员，但位于后车座。

造成变乱的Uber无人驾驶测试车，改装自沃尔沃XC90 SUV，但软件系统和识别感知方案全为Uber后添加，车顶装有激光雷达和相机等传感器，是今朝较为主流的自动驾驶方案。如下图：

车顶激光雷达：这些车顶部的桶形物品是激光雷达，可能是光检测和测距系统，可以每秒多次发生汽车周围情况的3D图像。操作红外激光脉冲将物体反射回传感器，激光雷达可以在白日或夜晚很是具体地检测静电和移动物体。

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