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头条新闻:光检测和测距系统的主流的自动驾驶方案_为什么没有瞥见该行人

2019-11-22 来源:聚热点网 编辑:聚热点 浏览

头条新闻:光检测和测距系统的主流的自动驾驶方案_为什么没有看见该行人

美国内地时间礼拜日晚上十点,一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的民众阶梯上与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身亡。这是世界上首起自动驾驶车辆在民众阶梯上撞击行人并致死的事件。

事件产生于凤凰城以东11英里的Tempe镇。其时,这辆SUV正在向北行驶,一名女
子在人行横道外穿,被车辆撞倒。据内地媒体、亚利桑那州美国广播公司新闻隶属公司ABC 15报道,她厥后被送往医院,后由于伤势过重灭亡。

这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员灭亡,这对无人车的将来及其在阶梯上的利用发生庞大影响。其时车上的安详驾驶员有大概要负法令责任,因为其浸染是确保车辆的安详运行,但在很多方面,这一事件的功效将确定无人车禁锢的前进阶梯。

Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家眷的同情,并重申Uber正在与内地当局相助确定毕竟产生了什么。

那么具有浩瀚安详保障的自动驾驶为什会撞死人?为什么没有瞥见该行人?下面我们做一个扼要阐明:

其时Uber无人驾驶测试车确实处于自动驾驶状态,并且车上配有安详员,但位于后车座。

造成变乱的Uber无人驾驶测试车,改装自沃尔沃XC90 SUV,但软件系统和识别感知方案全为Uber后添加,车顶装有激光雷达和相机等传感器,是今朝较为主流的自动驾驶方案。如下图:

头条新闻:光检测和测距系统的主流的自动驾驶方案_为什么没有看见该行人

车顶激光雷达:这些车顶部的桶形物品是激光雷达,可能是光检测和测距系统,可以每秒多次发生汽车周围情况的3D图像。操作红外激光脉冲将物体反射回传感器,激光雷达可以在白日或夜晚很是具体地检测静电和移动物体。

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